西門子伺服電機報警編碼器故障（當天解決好）

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IEMENS/西門子S120驅動器維修中心，Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品—集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F、矢量控制，又能實現高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制異步和同步伺服電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的絕對、相對定位。

    Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

    Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。

1. 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32

CU310DP 是驅動器通過Profibus-DP 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1

CU310PN 是驅動器通過Profinet 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1

CUA31 是控制單元的適配器，通過Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連，型號是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機的運動。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機的運動。

，常見維修故障包括：RDY紅燈，溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修

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